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Après avoir frôlé la mort sur la planète Shummoor, les neuf membres de l'équipage B5 poursuivent leur périlleux voyage à travers l'espace. Le vaisseau Astra fait enfin son atterrissage sur la troisième planète de son long parcours, Arispade. Avec son abondance en eau et en nourriture, celle-ci a tout d'une station balnéaire paradisiaque et diffère bien des épreuves qu'ils ont subies jusque-là. Kanata et les autres filent pour la première fois des journées paisibles et reposantes, et même le loup solitaire Ulgar commence à s'ouvrir à Luca. Mais leur discussion finit par révéler le lien étrange qui les unit...

En explorant la planète Icriss, quatrième étape de leur long périple à travers l'espace, l'équipage B5 est tombé sur un vaisseau identique à l'Astra. Le dénommé "Ark 6" leur redonne non seulement l'espoir de pouvoir reprendre leur voyage, mais renferme également une découverte inattendue... De nouveau convaincus qu'ils ont encore une chance de rentrer chez eux, Kanata et ses camarades s'attèlent à la réparation de leur vaisseau. Mais au fil des discussions, les lycéens commencent à comprendre pourquoi ils ont tous été réunis ici... L'heure de la révélation a sonné !

Alors que les dix camarades se dirigent vers la cinquième et dernière étape de leur périple, Zack parvient à localiser leur planète mère. Cependant, les réjouissances sont vite interrompues par la confusion de Polina : elle découvre avec surprise que les lycéens ne viendraient pas de la Terre, mais de la planète Astra ! De nombreuses questions sont alors soulevées : pourquoi l'équipage B5 n'a-t-il jamais entendu parler de la Terre ? Pour quelle mission Polina était-elle à bord de l'Ark 6 ? Les dix coéquipiers vont peu à peu dénouer les nombreux mystères autour de leurs origines et de l'Histoire de l'humanité tout entière...

Ryuichi vient de trouver une lettre d'amour dans son casier ! Une telle déclaration a beau le faire rougir jusqu aux oreilles, les filles de son entourage n en sont pas moins craintives. Comment va réagir Kotaro ?